어떻게 하면 발의 감지를 개선할 수 있을까요? 발끝을 찾는 것에 대한 이전 질문 이후, 나는 그것이 어떻게 지탱하는지 보기 위해 다른 치수를 로드하기 시작했다.불행히도, 저는 바로 앞의 단계 중 하나인 발을 인식하는 문제에 부딪혔습니다. 보시다시피, 개념 증명은 기본적으로 시간에 따라 각 센서의 최대 압력을 취했으며 각 행의 합계를 찾기 시작했습니다. 이 합계가 != 0.0을 찾을 때까지요.그런 다음 열에 대해 동일한 작업을 수행하고 0인 행이 3개 이상 다시 발견되면 즉시 이 작업을 수행합니다.일부 인덱스에 최소 및 최대 행 및 열 값을 저장합니다. 그림에서 볼 수 있듯이 대부분의 경우 이 기능은 매우 잘 작동합니다.단, 이 접근법에는 (매우 원시적인 것 이외에는) 많은 단점이 있습니다. 인간은 '홀로..